陕煤集团柠条塔矿业公司再添三名新成员
2022-08-24 09:43 [煤企通讯] 来源于：陕煤集团柠条塔矿业公司 作者：李鹏
导读：近日，陕煤集团柠条塔矿业公司迎来了喷浆机器人、巷道修复机器人以及管路安装机器人三个工程作业机器人，据悉这三位机器人将以高品格、高能力的效率，实现作业区内的工作任务，进一步提高了施工效率、降低了职工劳动强度。 远距离喷浆机器人 该机器人由混凝
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近日，陕煤集团柠条塔矿业公司迎来了喷浆机器人、巷道修复机器人以及管路安装机器人三个工程作业机器人，据悉这三位“机器人”将以高品格、高能力的效率，实现作业区内的工作任务，进一步提高了施工效率、降低了职工劳动强度。
远距离喷浆“机器人”
该机器人由混凝土喷射机和辅助喷射车组成，设备自身均自带液压式履带可短距离自行移动，两者间采用专用管路连接，喷射距离最远水平距离可达300米，极大的减少了喷浆过程中移机频率。采用全内置锥形转子式给料及密封结构，解决了设备运行时的扬尘问题，极大地降低了扬尘量。其气料腔内采用多料杯叶片轮结构，使得物料实现稀薄流均匀输送，有效减少了堵管现象，降低了浆料反弹率。作业过程中，辅助喷射车臂架和喷头可实现多角度自由旋转，提高了喷浆作业质量。
“有了喷浆机器人，将改善以往井下喷浆喷射距离短、喷浆机移动频繁、劳动强度大及产尘量大等缺点，实现远距离供料喷浆作业，降低职工劳动强度。”生产准备工区技术员说。
管路安装“机器人”
该设备主要由夹持机械臂、站人平台臂、操作台、防倾覆支腿、控制系统及行走装置六大部分组成。行走装置由两台液压马达驱动，采用高强度合金钢制造的组合式密封履带链，保证了设备在恶劣环境下的正常工作；液压油泵分别控制吊臂抓举提升、履带行走、防倾覆支腿等部件，各部件压力表实时显示操作阀动作压力，同时急停按钮放置在明显位置，确保操作台人员在发现危险时及时停止；夹持机械臂主要包括底部纵移、回转、一二三级臂及机械手，机械手内部增加聚氨酯轮组，防止夹伤并且能对管路进行转动，在确保管路完好的同时提高了安装灵活性，进一步实现快捷、高效作业。
“以往采用手拉葫芦起吊安装管路，需提前施工打起吊锚索，不仅效率低，安装过程中还存在一定的安全风险，该‘机器人’操作简单、安全可靠、通过性好，以往需要5个人，现在只需3个人就能完成，同时具备遥控和手动两种操作模式，可远程操作以保证人身安全”，厂家技术人员介绍到。
巷道修复“机器人”
据了解，为实现巷道起底、打水沟、建临时水仓等施工机械化作业，结合井下现场实际条件，引进WPZC-150/2100L型矿用破碎装载卧底机器人，其铲斗容积90L，爬坡能力±25°，铲斗可实现自由旋转，实用性强。并配备冲击锤、铲斗两个可快速拆卸的配件，可一机多用，短时间内即可实现挖掘、卧底、清理、扩帮、装车等多种功能连续作业，既减轻了职工劳动强度，又提高了工作效率。
“以前巷道修复，都是用风镐刨，用铁锨装，费时费力，现在有了机器人后，不仅省力，而且工效大幅度提升。”现场于厂家培训人员兴奋地谈起了学习新设备后的感受。
为进一步提高设备使用效率，公司邀请厂家技术人员到井下现场分享设备结构、原理、操作流程等，对使用单位进行系统培训，确保操作人员熟练掌握应用要点。
本网通讯员：李鹏
（编辑：韩语） |
蒲白矿业煤矿运营公司
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